No estágio de engrenagem, a velocidade de rotação do motor é transmitida para a haste de saída através de dois conjuntos de engrenagens. O redutor principal é completado por uma engrenagem planetária e o redutor auxiliar é realizado por uma engrenagem helicoidal, que é fixada na posição central por um conjunto de molas tensas. Em caso de sobrecarga, ou seja, quando a haste de saída ultrapassar o torque ajustado da mola, a engrenagem helicoidal central será deslocada axialmente e o interruptor e o dispositivo de sinalização serão ajustados para fornecer proteção ao sistema. A haste de saída é acoplada à engrenagem helicoidal durante a operação do motor e ao volante durante a operação manual devido ao acoplamento operado pela alavanca de câmbio externa. Quando o motor não está funcionando, o acionamento do motor pode ser facilmente desconectado e o volante pode ser fixado com um simples toque na alavanca. Como o acionamento do motor tem precedência sobre a operação manual, a ação inversa ocorre automaticamente quando o motor é ligado novamente. Isso pode evitar girar o volante quando o motor estiver funcionando, o que é benéfico para proteger o sistema.
Uma vez que o volante é acoplado diretamente à haste de saída, é garantido o funcionamento manual normal da válvula em caso de mau funcionamento ou danos na engrenagem interna.
O interruptor e dispositivo de sinalização montado na engrenagem é um invólucro hermético que protege os componentes dentro dele para as seguintes funções:
l Exibição local ou remota da posição da válvula
l Proteção contra sobrecarga do atuador/válvula
l Limite a faixa de deslocamento da válvula
l Interface elétrica
A instalação do atuador em diferentes tipos de válvulas é feita através da haste de saída, que pode ser aplicada em diversas configurações de hastes de válvulas existentes.
