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1. Quais funções precisam ser realizadas? (Rotação, translação, levantamento)
2. Qual viagem/angular você precisa?
3. Qual é o peso da carga?
4. Qual é a precisão que você perguntou?
5. Qual é a velocidade máxima de saída que você precisa?
6. Qual é a dimensão da carga? É um objeto regular ou irregular?

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