(1) Os atuadores são classificados em atuadores pneumáticos, elétricos e hidráulicos de acordo com a energia de acionamento utilizada.
(2) De acordo com a forma de deslocamento de saída, o atuador possui dois tipos: tipo angular e tipo linear.
(3) De acordo com a lei de ação, o atuador pode ser dividido em três tipos: tipo interruptor, tipo integral e tipo proporcional.
(4) De acordo com o sinal de controle de entrada, o atuador pode ser dividido em várias categorias, como sinal de pressão do ar, sinal de corrente DC, sinal de contato elétrico, sinal de pulso e assim por diante.
