Cognição básica da indústria
- Definição e estrutura: O estágio de posicionamento xyz é um dispositivo mecatrônico projetado com movimento linear de três-graus-de{2}}liberdade. Ele consiste em três acionamentos lineares independentes, normalmente incluindo componentes como trilhos de guia, parafusos de esferas, servomotores ou motores de passo, e é capaz de obter controle de movimento preciso nas direções X, Y e Z.
- Princípio de funcionamento: estágio de posicionamento xyz acionando o parafuso esférico ou correia síncrona e outros mecanismos de transmissão através do motor, o movimento rotacional do motor é convertido no movimento linear do controle deslizante no trilho guia, conseguindo assim um controle preciso do deslocamento em três direções. Os usuários podem enviar instruções por meio de programação ou sistema de controle para controlar com precisão a distância de movimento, velocidade e posição da mesa deslizante em todas as direções.
As características do estágio de posicionamento xyz
- Posicionamento de alta-precisão: o estágio de posicionamento xyz emprega parafusos esféricos precisos, guias lineares e outros componentes, combinados com motores e sistemas de controle de alta-precisão, alcançando precisão de posicionamento no nível do micrômetro.
- Alta velocidade e alta eficiência: ele pode responder rapidamente a sinais de controle, alcançar movimento linear de alta-velocidade e melhorar a eficiência da produção.
- Design modular: A estrutura modular é conveniente para instalação, manutenção e expansão. Ele pode ser configurado de forma flexível de acordo com as necessidades reais e também suporta design personalizado para atender aos requisitos de diferentes indústrias e cenários de aplicação.
- Forte capacidade de carga: De acordo com diferentes requisitos de aplicação, métodos de transmissão e projetos estruturais apropriados podem ser selecionados para atender às necessidades de manuseio e posicionamento de diferentes cargas.
Os campos de aplicação do estágio de posicionamento xyz
- Automação industrial: É usado para controle de movimento de braços de robôs, posicionamento de ferramentas de máquinas-ferramentas CNC, manuseio de materiais e montagem em linhas de produção automatizadas, etc.
- Fabricação eletrônica: como manuseio de wafer em equipamentos semicondutores, posicionamento e soldagem de equipamentos de processamento de PCB e montagem precisa de componentes eletrônicos, etc.
- Equipamento médico: operação precisa de robôs cirúrgicos, posicionamento de amostras e digitalização de instrumentos de testes médicos, geração de imagens de equipamentos de imagens médicas, etc.
- Campos de pesquisa: Processamento e análise de amostras de equipamentos de automação laboratorial, posicionamento e movimentação de equipamentos de medição de precisão, etc.
A lógica de seleção do estágio de posicionamento xyz
- Esclareça o ambiente de uso: é necessário determinar se o estágio de posicionamento xyz é usado em um ambiente geral ou em um ambiente especial, como um ambiente-livre de poeira, um ambiente empoeirado, um ambiente oleoso ou um ambiente corrosivo, etc. Um ambiente-livre de poeira pode exigir uma corrediça elétrica totalmente vedada para evitar a entrada de poeira. Em ambientes agressivos, como empoeirados e oleosos, devem ser selecionadas lâminas com altos graus de proteção.
- Determinar a capacidade de carga: É necessário definir claramente a carga máxima que o estágio de posicionamento xyz precisa suportar, incluindo carga estática e carga dinâmica. Não apenas o peso da carga, mas também a posição do seu centro de gravidade deve ser levado em consideração, pois uma mudança no centro de gravidade gerará torque adicional, afetando a precisão operacional e a estabilidade da mesa deslizante.
- Planeje o comprimento do percurso: De acordo com os requisitos reais de trabalho, determine o percurso de movimento necessário para os eixos X, Y e Z, ou seja, o comprimento efetivo do caminho que o controle deslizante pode deslizar no estágio de posicionamento XYZyz. Cursos longos podem ser mais adequados para módulos do tipo correia-, enquanto cursos curtos podem ser mais adequados para módulos do tipo parafuso de avanço.
- Considere os requisitos de precisão: De acordo com os requisitos de precisão de posicionamento da aplicação específica, selecione o grau de precisão apropriado da mesa deslizante. Deve-se prestar atenção a parâmetros como precisão de posicionamento, repetibilidade, paralelismo de movimento, folga e retidão de movimento. A transmissão por fuso de esferas geralmente tem maior precisão de posicionamento.
- Determine os requisitos de velocidade: Com base nas demandas de eficiência de produção do cenário de aplicação, determine a velocidade e aceleração máximas necessárias para o estágio de posicionamento XYZ. A velocidade do estágio de posicionamento XYZ é afetada pela velocidade do motor, carga e modo de transmissão. Por exemplo, a transmissão síncrona por correia dentada pode ter uma vantagem em termos de velocidade.
- Selecione o modo de acionamento: Os modos de acionamento comuns incluem acionamento por servo motor, acionamento por motor de passo e acionamento por motor linear, etc. O acionamento por servo motor apresenta alta precisão e resposta rápida, tornando-o adequado para cenários com requisitos de alto desempenho dinâmico. Um acionamento por motor de passo tem um custo relativamente baixo e é adequado para aplicações simples com baixa velocidade e carga leve. Um acionamento de motor linear não possui componentes de transmissão mecânica e é extremamente rápido, mas é relativamente caro.
- Considere o método de instalação: É necessário selecionar um método de instalação apropriado com base na estrutura real e no layout espacial do equipamento, como instalação horizontal, instalação vertical, instalação em parede ou instalação inclinada, etc. Por exemplo, quando instalado verticalmente, um cilindro de equilíbrio adicional ou motor de frenagem precisa ser configurado para evitar deslizamento em caso de falha de energia.
